Pour joindre votre machine à votre domaine :

Add-Computer -DomainName mondomaine.local -Credential Administrateur@mondomaine.local

Pour joindre plusieurs machines en même temps :

Add-Computer -ComputerName SRV01,SRV02 -DomainName mondomaine.local –Credential Administrateur@mondomaine.local -restart –force -LocalCredential Administrateur

Ici je pars du principe que vos postes sont tous joignable sur le réseau et qu’ils ont tous un compte admin avec les mêmes informations de connexion et que leurs noms sont “resolvable” par votre ADDS.